资料下载
×
感应式循迹小车的设计与实现
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:616 KB |
2011-05-30
分享资料个
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测，其工作可靠性受环境光线的影响很大，实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法，用金属铝箔胶带代替黑色轨道线，在小车上设置多只金属感应传感器，基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置，把检测的结果送单片机处理，再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰，提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明，基于新方法设计的小车运行平稳，在长时间工作中没有出现脱轨现象，小车的整体性能良好。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(7)
发评论
-
lihui10a
2013-07-19
0 回复 举报hao,谢谢了 收起回复
-
半生
2013-05-31
0 回复 举报学习 收起回复
全部评论
- 相关下载
- 相关文章
