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永磁同步电机FOC控制之STM32定时器关于编码器模式的应用
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2023-03-15
李霞
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最近开始研究和学习关于永磁同步电机和BLDC电机的FOC控制，但是目前在应用圈子上看来，大多的都是使用的ST的电机库，这就让我很不 爽，我觉得如此基础以及重要的算法不应该拿来就用，因此下定决心自己撸一版。涉及到电流采样（ADC）、电角度计算（编码器）、转速（编码 器）。
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