资料下载
×
机器人电机驱动及智能控制分析及展望
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:0.58 MB |
2023-03-16
417804
分享资料个
无论是从生活中见到的电机，还是从各大机器人讲座中，我们都不难发现，无刷电机越来越成为大势所趋。在机器人关节的电机上，由于力矩反馈和柔顺控制的需要，直流无刷电机具有交流永磁同步无 可比拟的优势。而在生活中常见的产品中，比如风扇、吹风机、筋膜抢等，无刷电机在使用寿命、维护周期、成本和性能等各个方面均远超有刷电机，也正在逐步替代有刷电机的应用场景。然而，无刷 电机的性能可以做得十分极致，但在驱动和控制上却往往会受到限制。因此，本文将基于无刷电机的驱动和控制，深入探讨无刷电机驱动算法的未来发展，以及未来电机行业的就业、创业机会。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
