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移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
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2011-06-27
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机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标, 但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证. 本文采用全自主移动机器人为平台, 提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统, 并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法. 该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中, 非结构环境下的动态目标跟踪实验表明了系统的实时性和鲁棒性.
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