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用STM32与TB6600驱动器驱动42步进电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:9.38 MB | 2023-03-21

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由商家提供资料可知:42步进电机的相数为2(A、B两相,每相并联支路数为2,每条支路串联2个线圈)、步距角为1.8°(满步时)、转子齿数为50。
每拍只有一相绕组通电,四拍构成一个循环。上图中,定子的B相通电,磁极2的5个齿与转子齿对齿(如下图4),由分析可知,磁极6也同转子齿对齿,而磁极4和8是齿对槽(如下图2)。旁边 的A相绕组的磁极3的5个齿和转子齿有1/4齿距的错位(如下图3),即1.8°(360°/50/4)。

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