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步进电机介绍
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2023-03-21
杨秀英
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步进电机是一种将**电脉冲信号**转换成**相应角位移或线位移**的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；
按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式 1）磁阻式步进电机又称反应式步进电机，一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5°，但噪声和震动都很大。 定子上有绕组，绕组由软磁材料组成。其结构简单、成本低、步距角小，可达1.2度，但动态性能差，效率低、发热大，可靠性难以保证。 2）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积都比较小，步距角一般为7.5°或15°。 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机度差，步距角大（一般为7.5度或15度） 3）混合式综合了磁阻式和永磁式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8°，五相步进角一般为0.72°，这种步进电机应用最为广泛。 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有很多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好、步距角小，但结构复 杂、成本相对较高目前最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8度/步，配上半步驱动器后，步距角 减少为0.9度，配上细分驱动器后。其步距角可细分达256倍（0.007度/微步）
按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；
按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式 1）磁阻式步进电机又称反应式步进电机，一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5°，但噪声和震动都很大。 定子上有绕组，绕组由软磁材料组成。其结构简单、成本低、步距角小，可达1.2度，但动态性能差，效率低、发热大，可靠性难以保证。 2）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积都比较小，步距角一般为7.5°或15°。 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机度差，步距角大（一般为7.5度或15度） 3）混合式综合了磁阻式和永磁式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8°，五相步进角一般为0.72°，这种步进电机应用最为广泛。 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有很多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好、步距角小，但结构复 杂、成本相对较高目前最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8度/步，配上半步驱动器后，步距角 减少为0.9度，配上细分驱动器后。其步距角可细分达256倍（0.007度/微步）
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