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步进电机原理说明
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2023-03-21
杨海清
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设 定的方向转动一个固定的角度（即步进角），多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。本篇使用ULN2003驱动五线四 相减速步进电机。 步进电机每次能转动的最小角度叫做步距角。 每当步进电机接收到一个驱动信号后，步进电机将按照一定的方向转动一个固定的角度。 通过控制脉冲的个数来精确的控制步进电机的角位移量，通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度及加速度，从而达到调速 的目的。
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