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Arduino舵机库函数与直流电机冲突解决方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.31 MB | 2023-04-03

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问题描述： 在舵机servo库函数调用与PWM控制同时进行时发现二者产生冲突，PWM控制失效 servo库与PWM调速有冲突，其实是在9pin和10pin上禁用了analogWrite()函数调速，究其原因，本质上是因为在Arduino里的库封装里，它们都是用了同一个定时器1，T/C1:Pin9(OC1A)和Pin10(OC1B)， 所以会导致冲突。
解决方法： 1.此时最简单的方法就是更换电机的pin脚，避开9、10引脚，能够解决问题 2.在引脚无法更换或更换操作复杂时，我们也可以利用代码解决问题。
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