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多电机高精度同步控制系统的研制
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2011-07-21
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在工业领域中, 利用变频器对电机进行控制是常用的方法之一, 应用极为广泛。但由于变频器和电机的个体性能差异, 在使用中难以保证各电机高精度同步运转。这些缺点是一些对电机同步转动精度要求较高的系统所不允许的。如在凹印系统中, 若各电机间的相位误差较大, 则会出现印制图案偏离正常位置的现象。
本系统采用单片机技术, 通过RS 485 串行接口实现与多路变频器进行数据通信的方法, 实现对各电机的高精度同步控制, 此方案结构简单, 在降低系统成本的同时提高了系统的稳定性。在系统运行中, 单片机通过不断读取同一时刻的各电机的转角, 并进行转角比较, 根据比较的结果对相应路的变频器输出频率进行调整(改变该路电机的转速) , 使各电机工作同步。
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