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Simulink自动代码生成电机控制：基于霍尔FOC模型和代码生成
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2023-05-05
萧蔼晨
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PMSM在定子侧以互差120°电角度的位置安装3个霍尔元件Ha, Hb, Hc。当转子转动时，霍尔元件会产生3个相位差120°电角度 的高低电平信号。霍尔信号会将一个电周期划分为6个扇区，每个扇区60°电角度，通过单片机的定时器捕获可以获得每个扇区 运行的时间t。 为了获得准确的转子角度，电机绕组A相接电源正极，BC两相接电源负极，定子磁场与转子磁场相互作用，最 终定位到转子零位点，也就是A相绕组的轴线位置。确定零位点后，根据霍尔的信号顺序，可以得到霍尔信号与转子位置的对 应关系
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