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自动驾驶之路径规划

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.75 MB | 2023-06-01

fansz

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路径规划是自动驾驶技术中最重要的部分，之前的文章有一些这方面的介绍，但是并不全面和系统： 初探路径规划：主要从 带约束的多项式拟合；贝赛尔曲线；三次样条差值；等角度介绍路径规划。 动态避障规划：主要从 周围车辆预测；轨迹初始化；避障优化轨迹 等角度介绍轨迹规划。 然而这些文章不够全面和系统，不免产生盲人摸象的感觉，这里结合百度Apollo较为系统和全面的介绍次轨迹规划。
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