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自动驾驶轨迹规划之路径规划总结

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2023-06-07

卞轮辉

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接下来的几篇文章将主要围绕着全局路径规划的常见算法展开。全局路径规划与局部路径规划不同，全局路径规划是主导全局，探求的是 整个地图中，出发点到目标点之间最优的路径，主要采用一些计算机学科中的最短路径算法。而局部路径规划是在全局路径规划之后对 路径进行一个符合车辆动力学，平稳性的轨迹优化，主要采用计算几何与数值分析中的拟合曲线。本篇文章主要是介绍路径规划算法的 大纲。
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