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运行Google Assistant的MATRIX Voice和MATRIX Creator
高桂清
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描述
所需硬件
在开始之前，让我们回顾一下您需要什么。
- Raspberry Pi 3 （推荐）或Pi 2 Model B （支持）。
- MATRIX Voice或MATRIX Creator - Raspberry Pi 没有内置麦克风，MATRIX Voice和MATRIX Creator每个都有一个 8 麦克风阵列 - 购买MATRIX Voice或购买MATRIX Creator 。
- 用于树莓派的微型 USB 电源适配器。
- 微型 SD 卡（最小 8 GB）- 需要操作系统才能开始。您可以在 Raspberry Pi 网站上下载Raspbian Stretch并使用适用于Mac OS 、Linux和Windows的指南。
- 带 3.5 毫米音频线的外部扬声器。
- USB键盘和鼠标以及外接HDMI 显示器- 我们还建议您准备好 USB 键盘和鼠标以及 HDMI 显示器。您还可以远程使用 Raspberry Pi，请参阅Google的指南。
- 互联网连接（以太网或 WiFi）
- （可选）适用于 Pi 2 的 WiFi 无线适配器。注意：Pi 3 具有内置 WiFi。
让我们开始吧
一旦你插入了 SD 卡的 Raspberry Pi，MATRIX Voice 连接到它，启动 Raspberry Pi 并在 Raspbian Desktop 中打开一个终端，或者只是通过 ssh 进入它（如果你使用的是 Raspbian Lite 版本，在这种情况下，请参阅此处有关如何使用 ssh 的指南）。
1.安装MATRIX软件
为了允许 Google Assistant 软件访问 MATRIX Voice 麦克风，请在 Raspberry Pi 的终端中运行以下命令：
添加 MATRIX 存储库和密钥。
curl https://apt.matrix.one/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://apt.matrix.one/raspbian $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/matrixlabs.list
更新你的包裹。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
安装矩阵包。
sudo apt install matrixio-creator-init
重新启动您的设备。
sudo reboot
重新启动后，安装内核模块。
sudo apt install matrixio-kernel-modules
第二次重新启动您的设备。
sudo reboot
2. 设置谷歌助手
在此步骤中，您将设置所有必需的软件以最终运行助手。在开始之前确保你在 /home/pi 目录中。
按照以下链接中的指南进行操作：
3.获取使用Everloop的代码
如果您还没有 git，请在您的 Raspberry Pi 上安装它。
sudo apt-get install git
下载我们的 MATRIX Google Assistant 存储库。
git clone https://github.com/matrix-io/google-assistant-matrixio.git
cd google-assistant-matrixio/
4.运行谷歌助手！
现在你准备好了。只需运行以下行，确保输入前面步骤中的项目 ID 和设备型号 ID：
~/google-assistant-matrixio/google-matrixio-assistant-hotword --project_id your-dev-project-id --device_model_id your-model-id
输出应该是这样的：
（忽略“Cloud discovery ...”错误，这是google assistant sdk的未决问题，将在下一版本中删除）：
(env) pi@raspberrypi:~ $ ~/google-assistant-matrixio/google-matrixio-assistant-hotword --project_id your-dev-project-id --device_model_id your-model-id
device_model_id: your-model-id
device_id: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
https://embeddedassistant.googleapis.com/v1alpha2/projects/your-dev-project-id/devices/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 403
[3140:3159:ERROR:assistant_nupnp_client.cc(103)] Cloud discovery nupnp request failed: [60] Peer certificate cannot be authenticated with given CA certificates
[3140:3159:ERROR:assistant_nupnp_client.cc(103)] Cloud discovery nupnp request failed: [60] Peer certificate cannot be authenticated with given CA certificates
EventType.ON_MUTED_CHANGED
EventType.ON_START_FINISHED
[3140:3159:ERROR:assistant_nupnp_client.cc(103)] Cloud discovery nupnp request failed: [60] Peer certificate cannot be authenticated with given CA certificates
现在，您可以以“OK Google”或“Hey Google！”开头与 Google 助理交谈。
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