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使用Raspberry Pi的Sphero RVR低延迟远程操作
张莉
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在本指南中，我们将向您展示如何将Sphero RVR连接到互联网并使用 Surrogate.tv 对其进行远程控制。如果您还没有，请查看我们的指南，了解如何使用 Surrogate.tv 设置您的 Raspberry Pi。不用担心！不需要编码。
第二步：连接电缆
现在您的 Raspberry Pi 已准备就绪，我们将首先设置硬件，以便 Raspberry Pi 能够与 RVR 通信。为此，我们需要在 2 个设备之间连接 3 针电缆。为确保共同接地，请将接地引脚电缆连接到 RVR 的接地引脚。接下来，向上连接 Sphero RVR 上的 RX0 和 TX0 引脚，并将它们反向连接到您的 Raspberry Pi 的 RX0 和 TX0 引脚，如下图所示。
第三步：组装
接下来，将移动电源、相机和 Raspberry Pi 连接到 Sphero RVR 的顶部外壳。您可以使用扎带、螺栓、双面胶带或手头的任何其他东西，此外，如果对您更方便，您还可以 3D 打印外壳。这是一个快速组装的 Sphero RVR 示例：
第四步：配置机器人
现在我们已经完成了所有的组装，让我们快速设置软件，我们应该一切顺利。首先将电源线从移动电源连接到 Raspberry Pi，然后等待它启动。Raspberry Pi 启动后，转到您的游戏仪表板并单击您的机器人控制器。这将打开您的 Raspberry Pi 的配置页面，按下一步，现在选择您的游戏模板到 Sphero RVR，现在已经完成，按下一步，您就可以开始了。
第五步：测试时间
如果一切都已正确接线，那么您的 Sphero RVR 现在应该可以使用了。为了确保确实如此，让我们转到您的游戏仪表板并预览机器人。此时，流光和控制器旁边都应该有绿色指示灯。现在按下电源按钮打开 Sphero RVR，您应该会看到 RVR 的 LED 亮起。
要测试控件，请按 WASD / 箭头键，您的 RVR 应该开始四处移动。
现在你可以继续冒险了！
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