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伺服电机定位校准方法教程
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2023-06-28
王斌
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在本教程中，我们将学习如何定位或校准伺服电机，这在机器人技术中通常很有用，我们需要在安装之前将伺服电机居中到某个位置。
我们将在 OLED 显示屏上显示来自电位计和伺服度数的模拟值。
第 1 步：您需要什么
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- 伺服电机
- 电位器
- OLED显示屏
- 跳线
- 面包板
- Arduino Uno 或任何其他 Arduino 板
- Visuino 软件：在此处下载
第 2 步：电路
- 将伺服电机“橙色”（信号）引脚连接到 Arduino 数字引脚[7]
- 将伺服电机“红色”引脚连接到 Arduino 正极引脚[5V]
- 将伺服电机“棕色”引脚连接到 Arduino 负极引脚[GND]
- 将电位器引脚 [DTA] 连接到 arduino 模拟引脚 [A0]
- 将电位器引脚 [VCC] 连接到 arduino 引脚 [5V]
- 将电位器引脚 [GND] 连接到 arduino 引脚 [GND]
- 将 OLED 显示引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5V]
- 将 OLED 显示引脚 [GND] 连接到 Arduino 引脚 [GND]
- 将 OLED 显示引脚[SDA] 连接到 Arduino 引脚[SDA]
- 将 OLED 显示引脚[SCL] 连接到 Arduino 引脚[SCL]
第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型
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Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安装。下载免费版本或注册免费试用。
启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示
第 4 步：在 Visuino 中添加组件
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- 添加“乘以模拟值”组件
- 添加“SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)”组件
- 添加“伺服”组件
第 5 步：在 Visuino 设置组件中
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- 选择“MultiplyByValue1”并在属性中将值设置为 180
双击“DisplayOLED1”并在元素窗口中：
- 将“绘制文本”拖到左侧，在属性窗口中将大小设置为 2，将文本设置为 SERVO
- 将“绘制文本”拖到左侧，在属性窗口中将 Y 设置为 20，将文本设置为度数：
- 将“文本字段”拖到左侧并在属性窗口中将大小设置为 2 X 到 40 和 Y 到 20
- 将“绘制文本”拖到左侧并在属性窗口中将文本设置为值：并将 Y 设置为 40
- 将“文本字段”拖到左侧并在属性窗口中将大小设置为 2 X 到 40 和 Y 到 40
关闭元素窗口
第 6 步：在 Visuino Connect 组件中
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- 将 Arduino 模拟引脚 0 输出连接到 MultiplyByValue1 引脚输入
- 将 Arduino 模拟引脚 0 输出连接到伺服 1 引脚输入
- 将 Arduino 模拟引脚 0 输出连接到 DisplayOLED1 > Text Field2 引脚输入
- 将 MultiplyByValue1 引脚输出连接到 DisplayOLED1 > Text Field1 引脚输入
- 将 Servo1 引脚输出连接到 Arduino 数字引脚 7
- 将 DisplayOLED1 引脚 I2C 输出连接到 Arduino I2C 输入
第 7 步：生成、编译和上传 Arduino 代码
在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。
第 8 步：播放
如果您为 Arduino UNO 模块供电，并滑动电位器，伺服电机将旋转，在 OLED 显示屏上您将能够看到度数和电位器模拟值。
恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，您可以下载并在 Visuino 中打开它：https ://www.visuino.eu
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