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【TI】用于 ERMLRA 的触觉驱动器带自动共振控制和模拟增益调整
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2014-07-24
孔令双
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DRV2603 是一款专为解决在驱动 线性谐振制动器 (LRA) 和离心旋转质量制动器 (ERM) 触觉反馈元件中常见障碍的触觉反馈驱动器。DRV2603 还被用于为具有低延迟、极高的效率、以及大驱动强度的便携式器件中常用制动器提供驱动力量。LRA 制动器通常有一个窄频带，在该频带内它们有充分的 触觉反馈响应。这个频率窗口通常在 ±2.5Hz 左右，所以对驱动一个 LRA 制动器来说是一个挑战。DRV2603 通过采用自动谐振 跟踪解决了这个问题，它会自动检测并跟踪最佳的换向频率。 这意味着 在输入范围（10kHz 至 250kHz）内的任一 PWM 频率都会自动产生 正确的谐振输出频率。 作为一个额外的好处就是DRV2603 能够执行优化的制动算法，以此阻止LRA 振铃，留给用户一个清晰的触觉反馈 感觉。对于 ERM 和 LRA 制动器，DRV2603 自动输入电平转换在无需增加额外的外部元件的情况下解决了低电压 PWM 源的问题，所以如果数字 I/O 电平变化时，输出电压不会改变。DRV2603 还有电源校正功能来确保无电源调节时的恒定振动强度，从而允许一个 高效，直接电池连接。
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