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步进电机控制器设计论文
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2014-12-07
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步进电机是一种以脉冲信号控制转速的电机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，很适合使用单片机来进行控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。本设计是基于89C51单片机的四相步进电机的开环控制系统。整个系统主要由控制电路、最小系统、驱动电路、显示电路四部分组成。通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、保护电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转、调速、急停等功能。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在许多领域中都得到了广泛的应用。
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