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STM32中使用GPIO的总结(超强)
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操作步骤：
1. 使能GPIO对应的外设时钟
例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC ， ENABLE）;
2. 声明一个GPIO_InitStructure结构体
例如：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
3. 选择待设置的GPIO管脚
例如：/* 选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位 ，中间加“|”符号 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
4. 设置选中GPIO管脚的速率
例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz
5. 设置选中GPIO管脚的模式
例如：/* 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式
6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX
例如：/* 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */
GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;
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