×

带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-11-21

分享资料个

对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统，用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman 滤波算法，可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明了它完全功能等价于集中式观测融合稳态Kalman 滤波算法，因而它具有渐近全局最优性，且可减少计算负担。一个跟踪系统仿真例子验证了它的功能等价性。
下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !