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多种相位驱动综合实验程序
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2017-09-06
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1、1-2相驱动实验
/* ch10-3-3.c - 1-2相驱动实验 */#include
#define OUTPUT P1 // 定义输出埠为P1
/* 1-2相驱动激励信号阵列 */
char code excite[]={0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08, 0x09};
unsigned int times=50; // 宣告延迟时间变数( 5ms)
void step_rst(void); // 宣告定位函数
void delay5ms(int); // 宣告延迟函数
main() // 主程式
{ OUTPUT=0; // 关闭输出
step_rst(); // 定位
delay5ms(200); // 暂停1秒钟
while (1) // while回圈
step_rst(); // 运转
} // 结束主程式
//===================================================
void step_rst(void) // 定位函数开始
{ char i; // 宣告变数
for(i=0;i<8;i++) // 输出8个信号
{ OUTPUT=excite[i]; // 输出激磁信号
delay5ms(times); // 延迟0.25秒
} // 结束
}
//===================================================
void delay5ms(int x) // 延迟函数开始
{ int i,j; // 宣告变数
for(i=0;i
2、单相驱动实验
/* ch10-3-1.c - 1相驱动实验 */
//利用delay5mDELAY子程序(5ms times), 产生驱动信号
//由P1输出 速度为 1/(5ms timers) 步/秒
#include
#define OUTPUT P1 // 定义输出埠为P1
unsigned int times=50; // 宣告延迟时间变量( 5ms)
unsigned char excite; // 宣告激磁变量
void step_rst(void); // 宣告定位函数
void delay5ms(int); // 宣告延迟函数
//=====主程序======================================
main() // 主程序开始
{ OUTPUT=0; // 关闭输出
step_rst(); // 定位
while (1) // while回圈
{ step_rst(); // 运转
} // while回圈结束
} // 结束主程序
//======定位函数========================================
void step_rst(void) // 定位函数开始
{ char i; // 宣告变量
excite=1; // 激磁初值
for(i=0;i<4;i++) // 输出四个信号
{ OUTPUT=excite; // 输出激磁信号
delay5ms(times); // 延迟0.25秒
excite<<=1; // 左移，下一个激磁
} // 结束
}
//=======延迟函数=====================================
void delay5ms(int x) // 延迟函数开始
{ int i,j; // 宣告变量
for(i=0;i
3、双相驱动实验
/* ch10-3-2.c - 2相驱动实验 *///利用timer中断子程序(0.05秒 times), 产生驱动信号
//由P1输出
//速度为 1/(0.05秒 timers) 步/秒
//=================================================
#include
#define OUTPUT P1 // 定义输出埠为P1
/* 2相驱动激励信号阵列 */
char code excite[]={ 0x03, 0x06, 0x0c, 0x09};
unsigned char times=50; // 宣告重复数( 5ms)
unsigned char counts=50;// 宣告重复变量(=times)
T_H=(65536-5000)/256; // 宣告计时量之高八位元
T_L=(65536-5000)%256; // 宣告计时量之低八位元
unsigned char i=0; // 宣告变量
main() // 主程序
{ OUTPUT=0; // 关闭输出
IE=0x82; // 启用Timer 0
TMOD=0x01; // 设定为mode 1
TH0=T_H; // 填入计时量之高八位元
TL0=T_L; // 填入计时量之低八位元
TR0=1; // 启动Timer 0
while (1); // 停滞
} // 结束主程序
//===================================================
void timer0(void) interrupt 1 // Timer 0中断子程序开始
{ TH0=T_H; // 填入计时量之高八位元
TL0=T_L; // 填入计时量之低八位元
if (--counts==0) // 判断次数
{ OUTPUT=excite[i]; // 输出
i++; // 下一个信号
if (i==4) i=0; // 如果超过4组，则从头开始
counts=times; } // 重填
} // Timer 0中断子程序结束
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-
951204089
2017-11-29
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