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基于生物免疫机理的免疫PID控制算法

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.1 MB | 2017-09-08

jfsteve

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　　在建立汽车车轮制动数学模型的基础上， 针对汽车防抱制动系统， 提出了一种基于生物免疫机理的免疫 P ID 控制算法。与传统的 P ID 控制及模糊控制算法进行仿真比较， 结果表明免疫P ID 控制算法稳定时间短， 系统输出的超调量小，响应时间少，制动距离短，优于传统 P ID 和模糊控制算法，具有较高的应用价值。

基于生物免疫机理的免疫PID控制算法

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