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基于ARMLinux 台的显式模型预测控制算法实现
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2017-09-25
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为了对显式模型预测控制算法进行实验研究，建立了基于ARM一“nux平台的显式模型预
测控制实物仿真控制系统．在ARM一“nux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过
程，把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程，简化了在线
计算过程，提高了在线计算速度，减少了在线计算时间．对显式模型预测控制算法的离线计算步
骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显 式线性控制规律库结构、接口函数的结构和删一Linux环境下的控制系统结构进行了讨论．最
后给出了基于A刚一Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果．
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