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基于多用途机器人的结构设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.27 MB | 2017-10-16

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　　汇业机器人是机器人的一种，即是在工业生产上应用的机器人。它由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文所设计的多用途工业机器人为六自由度型工业机器人，它主要用于装卸C作自动化，服务于各种工艺装备、在工序之间和机床之间输送加工对象和完成其它辅助作业。

基于多用途机器人的结构设计

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