1. 串级控制系统有哪些主要特点?为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动?
2. 串级控制系统中的副被控变量如何选择?
3. 串级控制系统中的主、副控制器的正、反作用如何选择?它们与阀门的开关形式有无关系?
4. 如图串级控制系统。该系统在扰动F1和F2作用下,要求输出Y无余差。问主、副控制器是否应全部采用具有积分作用的控制器,为什么?(设过程均具有自衡特性)
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