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基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:225 | 2009-12-16

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本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量
行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率,发出适当的警报给驾驶员。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆的安全级别,产生相对准确的警报,为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案。关键词:蒙特卡洛方法;碰撞概率;车辆碰撞预警系统;安全辅助驾驶

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