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基于图像识别的自动打靶机器人系统
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2018-01-22
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移动激光打靶系统具有广泛的应用前景和现实的军事意义，能够提高军事训练水平，降低军事训练成本，保障训练人员安全。研究者采用基于图像处理的激光打靶系统硬件要求较低，只需普通高清摄像机采集靶位图像，通过软件控件识别靶位和激光光斑，硬件成本低，安装维护方便，并且采用图像处理算法可以使激光打靶系统能够在复杂光线环境下稳定运行。激光打靶系统根据打靶对象又可分为基于固定靶位和基于移动靶位两类。目前的激光打靶系统大多是针对固定靶位打靶，针对移动靶位的激光打靶系统应用较少，特别是基于图像处理的移动激光打靶系统还处在研究与发展中。对移动靶位的目标跟踪成为系统需要解决的关键技术之一，而激光光斑是在运动的靶位背景下进行识别，也需要进一步研究改进州。
本文设计了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统，采用OV7670摄像头来获取靶面图像，利用图像处理技术获取准确的射击信息，得出激光模拟打靶的成绩，且具有安全、体积小、实用性高的优点，能够满足模拟射击训练的需求。
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