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多普勒平滑伪距观测值得单点定位解算
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2018-02-23
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目前，GPS已广泛应用于导航、工程测绘、地震监测、低轨卫星定轨等多方面。但是，GPS伪距观测值测量噪声较大，易受多路径误差干扰，而多普勒观测值具有较好的观测精度且不受多路径误差的干扰。利用多普勒观测值与伪距进行联合单点定位，可以提高定位的精度和稳定性。当前已有学者对多普勒观测值在定位和导航中的应用进行了研究。Chen等人研究了多普勒观测值在GPS和北斗快速定位中的应用等研究结果表明使用多普勒联合伪距观测值进行定位的效果优于单独使用伪距观测值; Cheng等研究了多普勒平滑伪距的可行性; Zair等研究利用多普勒和伪距观测值在多路径误差影响下进行粗差探测此外，还有学者对多普勒测速误差、载波平滑伪距联合多普勒观测值的动态滤波、遮挡环境下多普勒联合伪距定位等方面进行了研究。
以上这些研究工作表明融入多普勒观测值可以有效改善伪距定位的性能。本文首先分析了采样间隔对多普勒平滑伪距效果的影响，然后采用多普勒平滑伪距观测值方法进行单点定位，分别在多路径和无多路径环境下分析了增加多普勒观测值后定位精度的改善情况。
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