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CCA42无人机飞行控制系统控制算法设计软件仿真的详细资料免费下载
潘志刚
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CCA42 多功能图形化组态编程飞行控制系统，集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和半物理仿真等四大功能，非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。
用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的，使用控制律组态建模软件按需选择功能模块，用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接，就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段，高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。
飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统，兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码，就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。
三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计
双嘴空速传感器、气压高度计
10Hz GPS， GLONASS， BeiDou， Galileo 四系统卫星接收机
DSP 数字信号处理器 、CPLD、24 位 A/D 转换器
16 通道 CAN Aerospace 设备扩展总线
双电源宽电压冗余供电系统
18 通道 PPM 控制信号输入
18 通道舵机输出
2 通道电压监测
2 通道转速监测
8G 外置 USB 高速飞行数据记录器
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