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FU6831、11和18 MCU嵌入式可配置三相BLDC和PMSM电机控制器详细介绍
龙财
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本文档的主要内容详细介绍的是FU6831、11和18 MCU嵌入式可配置三相BLDC和PMSM电机控制器详细介绍。
电源电压：
FU6831：
单电源高压模式（VCC_MODE=0）。 VCC= 5~24V
双电源模式（VCC_MODE=1）， VCC≥VDD5. VCC= 5~36V， VDD5=5V
FU6811：
单电源高压模式（VCC_MODE=0）。 VCC= 5~24V
双电源模式（VCC_MODE=1）， VCC≥VDD5. VCC= 5~36V， VDD5=5V
单电源低压模式（VCC_MODE=1）。 VCC=VDD5= 3~5.5V
FU6818：
模式 1：VCC_MODE=0， VCC= 5~24V，VDRV=7~18V
模式 2：VCC_MODE=1， VCC=VDD5=3~5.5V，VDRV=7~18V
双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051
内核用于参数配置和日常事务处理
指令周期大多为 1T 或 2Ta
16Kx8bit Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM
ME：集成低通滤波器（LPF）、比例积分器（PI）、SVPWM/SPWM、FOC 模块
单周期 16*16 位乘法器，32 / 32 位除法器（16 个时钟周期）
4 级优先级中断、16 个中断源
GPIO 个数：32 个 GPIO
定时器：
4 个通用带抓捕功能可编程定时器
1 个加强型高级定时器
1 个带 BLDC 电机专用定时器
1 个 RTC 定时器
I2C/SPI/UART 接口
模拟外设：
8 通道 12 位 ADC，支持突发模式采样，可选择内部 VREF、外部 VREF、VDD5 作参考电压
内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、5V 输出
内置 1/2 VDD5 或 1/2 VREF 参考输出
内建 4 个独立运算放大器
内建 4 路模拟比较器，可配置迟滞电压
驱动类型：
Gate Driver 输出（仅适用于 FU6811）
3P3N Predriver 输出（仅适用于 FU6831）
6N Predriver 输出（仅适用于 FU6818）
电机控制方式支持 BLDC 方波（120°、150°）、SVPWM/SPWM、FOC
支持 HALL （HALL IC、HALL Sensor）、BEMF 位置检测
FOC 驱动支持单电阻、双电阻电流采样
时钟：
系统时钟可选择内置 24MHz±2%精准时钟、24MH 晶体振荡时钟或者外灌时钟，支持动态切换
32768Hz 晶体时钟
Watch-dog
两线制 FICE 协议提供在线仿真功能
1.2 应用场景
无感/有感的 BLDC/PMSM、三相/单相感应电机。
油烟机、室内机、吊扇、落地扇、吸尘器、电吹风、工业风机、水泵、压缩机、电动车、电动工具、航模等。
FU6831/11/18 系列是一款集成电机控制引擎（ME）和 8051 内核的电机驱动专用芯片。ME 集成 FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM 等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver（FU6811 除外）、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。
FU6831/11/18 的区别参考第 35 章，FU6811 为 Gate Driver 输出；FU6831 为 3P3N Predriver 输出；FU6818 为 6N Predriver 输出。
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