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使用HCS12单片机设计智能小车的详细资料免费下载
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2019-07-02
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本智能车系统以飞思卡尔公司的HCS12 单片机为控制核心，以光电红外管阵列作为路径检测传感器，以光电编码器作为速度传感器，用PWM（脉冲宽度调制）波对电机和舵机进行控制，实现了自动寻迹功能。按照系统要求用基于虚拟仪器的Labwindows自主建立了仿真平台，在此基础上建立了系统模型并进行了算法仿真。系统控制采用了PID 算法和滞后补偿算法，提高了智能车寻迹的平均速度。经过仿真、调试和实际测试，取得了良好的控制效果。
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