• 为了提高标准扩展卡尔曼姿态估计算法的精确度和快速性,将运动加速度抑制的动态步长梯度下降算法融入扩展卡尔曼中,提出一种改进扩展卡尔曼的四旋翼姿态估计算法。该算法在卡尔曼测量更新中采用梯度下降法进行非线性观测,消除标准扩展卡尔曼算法在线性化时带来的线性化误差,提高算法的准确性和快速性;对梯度下降法的梯度步长进行动态处理,使算法步长与四旋翼飞行器的运动合角速度成正比,增强微型四旋翼飞行器姿态解算的动态性能

  • 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路:其次,设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统,主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等:最后,针对上述硬件,设计了四旋翼直升机的软件系统,实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性,表明该方法可以很好的解决

  • 针对道路交通巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题,结合四旋翼无人机的特点,提出以小型四旋翼无人机为载体,搭裁成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业,提高道路安全水平。本系统通过远距离无线实时影像数据回传,在地面终端进行影像数据处理,得出多种道路交通信息:为交通管理部门、市民提供实时可靠的路面信息:在道路交通拥堵研判、交通事故先期处置等方面作用

  • 我尝试DIY制作这个四旋翼飞控的过程,感触颇多,整理了思绪之后,把重要的点一一记下来,和各位一起讨论分享。

  • 小型四旋翼无人机组机方案

  • 基于PSO_SVM的四旋翼航向角误差补偿研究_王鹏彰

  • 发明Scorpion-3的灵感来源于重型运动摩托车框架,该设备的原理则是依靠空气动力来改变飞行高度和方向。“研发该款产品是想将摩托车和四旋翼无人机技术结合为一体,推出一款全新的‘极限运动设备’,它不仅适用于专业人士,也适合业余爱好者使用。

  • 不错的资料,感兴趣的可以下载学习学习。

  • 简述四旋翼飞行器的核心制作

  • 本文结合中国科学院沈阳自动化研究所开放课题(室内三维位置环境理解与自主控制研究),在总结四旋翼无人机研究现状的基础上,开展了四旋翼无人机系统的设计、制作、调试和实现研究。