本文采用基于 STC89C52 单片机的声音引导系统,由单片机产生周期性音频脉冲信号,通过LM386N 功率放大器进行放大后驱动喇叭;声源接收模块采用驻极体话筒作为声电转换元件,将声音信号转化成电信号。通过单片机来判断声源的位置,由PT226 编码芯片以及PT2272 解码芯片组成的集成电路实现信号的无线传输,以实现控制小车的运动。
1、整体方案的论证与比较
(1)超声波测距方案
由于超声波指向性强,消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,经常用于距离的测量,且其测量精度高,不易受干扰。但此方案并不能满足设计要求,而且成本高、硬件电路较为复杂,故不采用此方案。
(2)时间差测距方案
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