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使用STC89C52单片机设计声音导引系统的资料说明
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本设计采用STC89C52单片机，并使用NEC公司提供的电机控制ASSP芯片MMC-1，完成对声音导引系统的控制。采用集成无线传输模块，由STC89C52实现对无线数据传输。以小型电动车为载体，实现声源的运动，对扬声器的驱动和驻极体接收，引导其运动。可移动声源移动到Ox线上后，在原地停止5s～10s，运动到W点后，有光和声指示并停止，此时声源距离W的直线距离小于1cm。整个运动过程的平均速度大于10cm/s。另外本系统功耗低，性价比高，符合大赛的基本要求。
音频信号发送与接收模块的设计方案论证与选择
方案一：采用蜂鸣器直接供电源法。当接通电源后，多谐振荡器起振，输出1.5-2.5kHZ 的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。该种方法使用简单方便，不需要过多的驱动电路。可是蜂鸣器输出的频率太低。
方案二：采用驱动扬声器法。需要采用TDA2822芯片驱动扬声器发出任意频率的音频信号。这种方法需要元件多，需要对电路的设计。详细电路图在单元设计电路中。
综上所述，由于音频信号频率太小，会导致单位时间内每个信号接收器接收到的脉冲一样，单片机无法根据脉冲个数正确计算所处位置，所以选择方案二。
1.2.2无线传输模块的设计方案论证与选择
方案一：采用无线蓝牙传输。该种方案传输性能好，能够实现长距离的无线传输，不过价格昂贵，集成度高，所需外围电路复杂！在本系统中只需要传输一米左右，由此方案有些大材小用，性价比低。
方案二：采用无线收发模块传输。此方案相对于无线蓝牙传输距离近，不过完全可以满足本系统要求，性价比高，外围电路简单。
综上所述，选择方案二采用无线收发模块传输，实时对声源（小车）的实时控制。
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