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使用Matlab和DSP实现直线电机精准位置控制的详细资料说明
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2019-10-23
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在分析直线电机位置控制存在问题的基础上，实现了直线电机精准位置控制。将Matlab和DSP完美地结合起来，完成了在Matlab／Simulink中创建M文件，编译生成DSP代码，从而达到直线电机精准位置控制的目的。并针对目前精密加工设备对工艺的要求，设计了直线电机积分分离的PID控制器。建立了直线电机控制的Matlab仿真模型，运行结果表明，直线电机的位置跟随性得到改善，位置控制性能有所提高。
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