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使用单片机设计智能盲人导行仪的资料说明
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一种新型的智能盲人导行仪。该导行仪采用超声波测距的方法， 由两个独立的单片机控制分别产生40kHz 的超声波， 同时监测人体上方及前方障碍物距离， 划分报警等级， 根据不同等级及方位发出六种语音报警信号。同时针对存在视觉和听觉障碍的用户， 发出三种不同频率等级的振动报警。此导行仪体积小、造价低、操作方便， 有很好的应用价值。
据相关报道， 全世界有3000 多万视觉障碍者， 中国有800 多万， 他们行走时通常靠一根手杖探路。每走一步路只能探测地面上有限几个点， 不仅路面情况探不清楚， 而且走得也很慢。另外， 手杖只能探测到地面情况，却难以避免上身碰撞障碍物的危险。
国外已经开发出多种协助盲人走路的电子导盲器。这些电子导盲器大多引入了电子计算机进行信号处理，有些甚至用到了GPS 全球定位系统及建立无线电基站等方法。但这些方法实现起来价格昂贵， 不适用于普通消费者。
本文介绍适合盲人（ 或盲聋人） 使用的轻便型导行仪， 探测地面障碍物的电路板安装在手杖内， 其超声波传感器装在手杖下端， 采集到的信号以无线方式发到腰挂式主机; 探测上半身的超声波传感器可方便地装在上衣口袋、衣领口、帽子或眼镜上等， 接收到的信号以有线方式传到腰挂式主机处理。手杖信号和上半身探测到的信号最后生成报警信号， 以耳机形式传送语音， 同时可选用震动形式（适用于视觉、听觉都有障碍的人士）传送报警信息。上半身的装置也可单机使用。
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