本文档的主要内容详细介绍的是CAN总线基础的详细资料概述包括了:概述,汽车总线与CAN标准,CAN的通信机制,数据帧,错误检测与错误帧,CAN的帧格式,位定时与同步
CAN的起源
CAN—Controller Area Network—是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议
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