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51单片机四轴飞控STC8A8K16S4A12的使用手册免费下载
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2019-12-06
elevenwu_boy
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本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等，不能实现定点悬停，但是飞行感觉非常好，稳定，特别是暴力飞行的刺激，是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器，编写相关的程序，以获得更好的飞行性能。
本飞控通过调整PID参数可以适应从250mm轴距到750mm轴距的，都实际装机验证过，效果很好。
本例实用F450的四轴机架，大约40元，安装简单，入门快，让玩家可以快速的装配成功，如动手能力强可以自己买配件做机架，铝合金或碳纤维均可。我喜欢用铝合金方管，好加工，强度好，还很轻。
配套使用MC6B的遥控、接收套件，左手油门（俗称“美国手”），大约130元，是我能找到的最便宜的遥控器了，不差钱的玩家可以使用更昂贵的遥控器套件。四轴实物照片如下图所示。本例只说明如何使用飞控，对于四轴工作原理不做描述，要科普的用户可以自行上网搜索相关知识。
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