控制系统在不同程度上都存在着非线性。有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理。
非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制系统的固有结构和参数,而且与系统的初始条件和输入信号有关。
非线性系统的瞬态响应有一种特殊运动—自持振荡,它是一种稳定的周期运动,振荡频率和幅值由系统结构和参数确定。
本章介绍非线性系统的经典分析方法:描述函数法和相平面法,描述函数法是频率域中的一种近似分析法,相平面法是时域中的一种图解分析法。
本文档的主要内容详细介绍的是自动控制系统教程之非线性系统分析的资料免费下载包括了:,1 非线性系统的概述,2 描述函数法,3 相平面分析法
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