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TwinCAT PLC编程手册的详细资料说明
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TwinCAT PLC Control 是为 PLC 设计的一种完整的开发环境。TwinCAT PLC Control 为 PLC 编程提供了一种简便的方法，可以自由地处理功能强大的 IEC 语言。编辑器和调试功能的使用则基于先进编程语言和已验证的程序开发环境。
TwinCAT PLC Control 概述一个项目是如何构成的？一个项目置于一个在项目后期命名的文件内。首先打开一个默认的“Task Configuration（任务配置）”。任务的名字是“Standard（标准）”。在一个新项目中建立的第一个 POU（程序组织单元）将自动地命名为“MAIN（主程序）”。你可以在任务配置中重新命名这个 POU。TwinCAT PLC Control 能够区分一个项目中不同类型的对象： POU，数据类型和资源。对象管理器（Object Organizer）包括一个表，该表列出了项目中所有的对象。怎样建立项目？首先，你应该选择目标系统。然后配置任务。你可以建立解决你的问题所需要的 POU。现在你可以应用所期望的编程语言对你所需要的 POU 进行编程。一旦编程完成，你就可以编译该项目，并修改可能存在的任何错误。如何测试项目？一旦已经修改完成所有的错误， 联机 PLC 并将你的项目 “下载” 到 PLC 内。 现在， TwinCAT PLC Control 处于 “联机”模式。测试你的项目是否为正确顺序。为此，手动设置输入变量并观察输出是否为期望值。你还可以观察 POU 中本地变量的数值顺序。在“Watch and Receipt Manager（监视和接收管理器）”中，你可以配置你想要检查的数据记录。当程序出现错误时，你可以设置断点。如果程序在该断点处停止，你可以及时在该断点处检查项目所有的变量值。并按照顺序操作（单步），检查程序的逻辑正确性。 TwinCAT PLC Control 还有另外一种调试功能：你可以设置程序变量以及输入和输出为某些值。你可以使用流控制来检查哪些程序行已经运行。使用“Sampling Trace（抽样跟踪）”，可以在扩展的时间范围内跟踪和显示变量的实际变化过程。 “Log（日志）”则按时间顺序记录在联机对话期间的操作、用户采取的动作和各种内部过程。整个项目可随时进行文档化或输出到一个文本文件。
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