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使用单片机设计自动往返智能小车的论文
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本设计要完成自动往返行驶汽车，要求使用MCS-8031单片机，并且用七段数码管显示里程。要求采用调压调速的方法，改变电机的速度和转向。一并完成自动往返功能。为了方便调速，本设计拟采用小型直流电动机，为了同时满足对电机转速大小和方向的调节，要选择合适的调节方式，本设计拟采用PWM脉宽调制的方法实现。对于里程显示，要将小车的车轮转数转换成距离，再将其输入单片机，并由单片机处理输出，并用数码管显示出来。最后根据所选用的硬件及芯片，设计电路并编程实现要求内容。
8031是最常见的mcs51系列单片机，是inter公司早期的成熟的单片机产品，应用范围涉及到各行各业，下面介绍一下它的引脚图等资料。（图1.1为8031引脚图）
图1.1
1）8031引脚功能：
Vcc：+5V电源电压。
Vss：电路接地端。
2）P0.0～P0.7：通道0，它是8位漏极开路的双向I/O通道，当扩展外部存贮器时，这也是低八位地址和数据总线，在编程校验期间，它输入和输出字节代码，通道0吸收/发出二个TTL负载。
3）P1.0～P1.7：通道1是8位拟双向I/O通道，在编程和校验时，它发出低8位地址，吸收/发出一个TTL负载。
4）P2.0～P2.7：通道2是8位拟双向I/O通道，当访问外部存贮器时，用作高8位地址总线。通道2能吸收/发出一个TTL负载。
5）P3.0～P3.7：通道3准双向I/O通道。通道3能吸收/发出一个TTL负载，P3通道的每一根线还有另一种功能：
P3.0:RXD，串行输入口。
P3.1:TXD，串行输出口。
P3.2:INT0，外部中断0输入口。
P3.3:INT1，外部中断1输入口。
P3.4:T0，定时器/计数器0外部事件脉冲输入端。
P3.5:T1，定时器/计数器1外部事件脉冲输入端
P3.6:WR，外部数据存贮器写脉冲。
P3.7:RD，外部数据存贮器读脉冲。
6）RST/VpD：引脚9，复位输入信号，振荡器工作时，该引脚上，2个机器周期的高电平可以实现复位操作，在掉电情况下（Vcc降到操作允许限度以下）， 后备电源加到此引脚，将只给片内 RAM供电。
7）ALE/PROG：引脚30，地址锁存有效信号，其主要作用是提供一个适当的定时信号，在它的下降沿用于外部程序存储器或外部数据存贮器的低8位地址锁存，使总线P0输出/输入口分时用作地址总线（低8位）和数据总线，此信号每个机器出现2次，只是在访问外部数据存储器期间才不输出ALE。所以，在任何不使用外部数据存贮器的系统中，ALE以1/6振荡频率的固定速率 输出，因而它能用作外部时钟或定时，8751内的EPROM编程时，此端输编程脉冲信号。
8）PSEN：引脚29，程序选通有效信号，当从外部程序存贮器读取指令时产生，低电平时，指令寄存器的内容读到数据总线上。
EA/VPP：引脚31，当保持TTL高电平时，如果指令计数器小于4096，8051执行内部ROM的指令，8751执行内部EPROM的指令，当使TTL为低电平时， 从外部程序存贮器取出所有指令，在8751内的EPROM编程时，此端为21V编程电源输入端。
9）XTAL1：引脚18，内部振荡器外接晶振的一个输入端，HMOS芯片使用外部振荡源时，此端必须 接地。
10）XTAL2：引脚19，内部振荡器外接晶振的另一个输入端，HMOS芯片使用外部振荡器时，此端用于输入外部振荡信号。
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