michell17
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本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32单片机实现红外循迹小车的程序和工程文件免费下载, 已经能够很稳定的循迹,加入了PID算法调节,让它更加稳定,当前的参数不一定是最佳参数,需要根据实际情况进行适当修改。
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