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可编程控制器（ Programmble Logic Controller）是现代工业自动化的三大支柱PLC.机器人、电机系统）之一，已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。它是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术，计算机技术，通讯技术融为一体的工业控制装置国际电工委员会（lEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它釆用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”由此可以看出，PLC直接应用于工业环境，必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是区别于一般微机控制系统的重要特征。同时，也强调了PLc用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序的本质区别在可编程控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。但是继电器存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂，不易更改，对生产工艺变化的适应性差。早期的可编程控制器具有逻辑运算，定时，计数等顺序控制功能，是用以取代传统的继电器控制，随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算，数据传送和数据处理等功能20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高讯和联网c体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制，过程控制、运动控制联网通讯等功能的名符其实的多功能控制器从近年的统计数据看，在世界范围内PLC产品的产量，销量、用量高居工业控制装置榜首，而且市场需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成为工业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。
PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点。解决了工业领域中菩遍关心的可靠，安全，灵活，方便，经济等问题。主要有以下特点：靠性高、抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强是PLc最重要的特点之一。PLc的平均无故障时间可达几十万个小时所以有这么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和软件的抗）硬件方面：1O通道采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响;对供电电源及线路采用多种形式的滤波，从而消除或抑制了高频干扰;对cPU等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽，以减少空间电磁干扰;对有些模块设置了联锁保护，自诊断电路等软件方面：PLC釆用扫描工作方式，减少了由于外界环境干扰引起的故障;在PLC系统程序中设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断：当由外界干扰引起故障时，能立即将当前重要信息加以封存，禁止任何不稳定的读写操作，一旦外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的工作2.编程简单、使用方便前，大多数PLc采用的编程语言是梯形图语言，它是一种面向生产，面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，形象，直观，无需掌握计算机知识，容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时，PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程方法，进一步简化了编代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数，顺序控制等功能，而且还具有AD和DA转换，数值运算，数据处理，P|D控制、通讯联网等许多功能。同时，由于PLC产品的系列化、模块化，品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可组成满足各种要求4.设计安裝简单、维护方便由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计，安装接线工作量大为减少。PLC的用分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小;而且PLc具有很的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息5.体积小、重量轻、能耗低由于PLC釆用了集成电路，其结构紧凑，体积小，能耗低，因而成为实现机电一体化的理想控制设备
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