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使用FPGA实现直流电机PWM控制的设计说明
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一、课题名称
《基于FPGA 的直流电机PWM 控制实现》
二、设计任务
1. 设计驱动电路来驱动直流电机
2. 显示调速等级
3. 测速电路
基于L298N 驱动直流电机设计
三、系统总体设计方案
（画出系统原理框图、方案的论证与比较等内容） ；
1. 系统原理框图
2. PWM 的实现与比较
一般的脉宽调制PWM信号是通过模拟比较器产生的， 比较器的一端接给定的参考电压，另一端周期线性增加的锯齿波电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变PWM波形中高电平的宽度。若用单片机产生的PWM信号波形，需要通过D/A 转换器产生锯齿波电压和设置参考电压，通过外接模拟比较器输出PWM波形，因此外围电路比较复杂。
FPGA 中的数字PWM控制欲一般的模拟PWM控制不同。用FPGA产生PWM波形，只需FPGA内部资源就可以实现。用数字比较器代替模拟比较器， 其一端接设定值计数器输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数值大于设定值时输出高电平。与模拟控制比较，省去了外接的D/A 转换器和模拟比较器，FPGA外部连线很少，电路更加简单，便于控制。脉宽调制式细分驱动电路的关键是脉宽调制，转速的波动随着PWM脉宽系法术的增大而减小。
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