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使用MK60FX512ZVLQ15单片机实现智能小车的设计论文说明
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2020-10-28
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本智能车系统采用
恩智浦 公司 32 位单片机 MK60FX512ZVLQ15 作为核心控制单元，由安装在智能车前部的电磁传感器获得赛道空间磁场信息，经内部AD 进行模数转换后传到核心控制单元单片机中，由主控芯片处理从传感器传回的信息，据此 PWM 模块产生相应的 PWM 波，通过输出不同占空比控制智能车的直流电机，以实现控制智能车按照规定在赛道上行驶。还增加了拨码开关和OLED 显示屏作为输入输出设备，用于智能车的模式和速度控制的参数调整。
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