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机器人动力系统的学习课件免费下载
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2020-12-27
之晚1999
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机器人系统是一个复杂的机电一体化系统。它是一种仿生装置，用来模拟人或生物的一些功能完成一些复杂或繁重危险的工作。
机器人是由多连杆、多关节以及一些电控和传感系统构成的多输入多输出系统，之间存在着错综复杂的耦合关系。
机器人动力学是研究机器人运动与作用力之间的关系。
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