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微型机器人关节使用超声波电机之后有哪些优势
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2020-11-02
徐位光
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随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人的动力系统有哪些优势？
超声电机一般安装在机器人的关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，柔性和精准度就越高，所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对伺服驱动系统的要求也很严格，作为微型机器人的核心部件——超声波电机有以下优势：
1、响应速度快，超声电机伺服系统的灵敏性越高，快速响应性就越好。
2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。
3、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;
4、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
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