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基于DSP和PC的农业机器人控制系统
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2021-05-19
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智能化农业机饿是本世纪农业机械的发展趋势，本论文分析了农业机器人特点、国内外的研究和应用现状，指出影响农业机器人应用的问题在于：农业机器人成本过高，农业机器人没有达到农业生产的智能需要。我们提出其有开放式结构的农业机器人可以有效的解决目前农业机器人应川存在的问题。机器人的核心在于控制分，本论文的主要目标是建立具有开放式结构的机器人探制系统软、硬件平台，并实现对PUMA560机器人的控制。
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