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工件装配自动化生产线控制系统设计的详细资料说明
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2021-01-23
初光勇
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根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求，采用西门子PLC1200作为控制核心，实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库，通过 AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送，采用智能相机的视觉系统实现工件识别，工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配，最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。
自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制，本文依据自动化生产线对机器人关节工件装配流程及要求，进行码垛机控制系统、AGV小车控制系统、视觉控制系统、工业机器人自动装配控制系统进行研究和设计。
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