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如何使用FPGA实现智能车路径图像识别的预处理设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.45 MB | 2021-02-05

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　　本文以智能车辆视觉导航系统为研究平台，以车载数字式CMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号源，进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法，以及基于自适应阈值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的Cyclone Ⅱ系列FPGA芯片EP2C8Q208C8，在Quatus Ⅱ开发环境中给出硬件设计和功能仿真。实验结果表明，该预处理能有效减少噪声，并能实现。

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