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国际机器视觉产业发展现状与趋势的详细资料说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.94 MB | 2021-03-01

  机器视觉的概念起始于20 世纪60 年代, 最先的应用来自“ 机器人”的研制。最早基于视觉的机器系统, 先由视觉系统采集图像并进行处理, 然后通过计算估计目标的位置来控制机器运动。1979 年提出了视觉伺服( VisualServo)概念,即可以将视觉信息用于连续反馈,提高视觉定位或追踪的精度。

  20 世纪50 年代:主要集中在二维图像的简单分析和识别上,如字符识别,工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等.

  60 年代:MIT(MassachusettsInstituteofTechnology) 的Roberts 通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构, 并对物体形状及物体的空间关系进行描述.他的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉研究。

  70 年代:首次提出较为完整的视觉理论,已经出现了一些视觉应用系统. 70 年代中期,MIT 人工智能(ArtificialIntelligence) 实验室正式开设“机器视觉”课程。1973 年MITAILab吸引了国际上许多知名学者参与视觉理论、算法、系统设计的研究, D.Marr 教授就是其中的一位. 他于1973 年应邀在MITAILab 领导一个以博士生为主体的研究小组, 1977 年提出了视觉计算理论(VisionComputationalTheory) ,该理论在80 年代成为计算机视觉领域中的一个十分重要的理论框架。

  80 年代中期:计算机视觉获得蓬勃发展,新概念、新方法、新理论不断涌现。我国早期正式介绍计算机视觉的文献: 计算机视觉: 一个兴起的研究领域, 计算机应用与软件, 1984年第3 期。

  90 年代中期:深入发展、广泛应用的时期。

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